管式换热器的温度控制系统PID算法温度控制涉及化工和医药领域，尤其涉及多种反应釜温度控制系统，为了克服现有技术中换热介质切换、手动控制、换热效率低的问题，冠亚制冷PID算法提供了一种新的温度控制系统，使用单一的热交换介质来控制反应温度，减少热交换介质的切换过程。

　　1、管式换热器的温度控制系统控温准确

　　管式换热器的温度控制系统的响应过程中的系统滞后，得到较小的系统回冲，主回路+从回路控制两组PID控制回路构成，主回路的控制输出作为从回路的设定值。前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过控制温度变化梯度控制，保证系统控温精度。

　　2、管式换热器的温度控制系统的无模型自建树算法

　　管式换热器的温度控制系统设计的滞后预估器(无模型自建树算法)产生一个代替过程变量yt)的动态信号yc(t)来作为反馈信号。对控制器产生一个e(t)信号，使控制器预判控制作用没有大的滞后，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号说，即使存在大滞后，这个动态信号yc(t)也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统失控。

管式换热器的温度控制系统采用全自动控制方式控制反应釜温度，减少人为因素的影响，增加了反应釜夹套（或盘管）中热交换介质的循环过程，进一步提高了热交换效率。